Ученые создали робота, умеющего лазить по стенам

Исследователи из Европейского космического агентства и Университета Саймона Фрейзера в Канаде подобрали материалы, которые подобно "сухому клею" гекконов, сохраняют клейкость во всем диапазоне земных температур вплоть до космического вакуума и холода. Инженеры факультета технических наук университета продемонстрировали такое склеивание на примере семьи ползающих роботов "Abigaille".

Лапы геккона являются липкими из-за большого числа маленьких волосков толщиной 100-200 нанометров - это размер отдельных бактерий. Они настолько малы, что меж концами волос и поверхностью начинают проявляться силы атомного взаимодействия. Причиной нашей в сухих клеях было то обстоятельство, что другие методы не пригодны для космической среды. Материалы вроде скотча могут загрязняться и терять липкость, к тому же в вакууме они выделяют пары химических веществ, что может повредить точные приборы корабля.

Липучки требуют сопряжённой поверхности, а их сломанные крючки могут вывести робота из строя; магниты не смогут прилипать к композитным поверхностям, а их магнитное поле может сбивать настройку аппаратуры. "Мы позаимствовали технологии микроэлектронной промышленности, чтобы сделать наши лапы-терминаторы", - сказал Майкл Генри из Университета Саймона Фрейзера. "Но из-за технологических ограничений удалось создать волоски только в 100 раз большие, чем волоски геккона - впрочем, этого вполне достаточно, чтобы выдержать вес робота.

Наш робот "Abigaille" имеет 6 конечностей с четырьмя степенями свободы, поэтому он достаточно ловок. Такие лапы позволяют ему легко переходить от горизонтального движения к вертикальному, что может быть полезно при обходе препятствий или при осмотре спутника". Пока робот передвигается по искусственным - относительно гладким - поверхностям, но учёные работают над его усовершенствованием, чтобы сделать полезным для использования в космосе.

[news id="1009961"]