Японская компания Telexistence представила робота-аватара Model H

Компания Telexistence решила пойти по пути использования VR-управления и представленный робот-аватар Model H управляется с помощью шлема виртуальной реальности HTC Vive и пары контроллеров. Сам робот установлен на автономной колесной платформе, имеет пару рук и голову, которая вращается, также в ней установлены две камеры для стереозрения.

Судя по опубликованному промо-ролику, робот позиционируется именно как устройство телеприсутствия – у пользователя есть возможность выбрать, в какое место он хочет перенестись с помощью робота-аватара. На сайте производителя не опубликовано каких-то подробных характеристик, поэтому неясно, сколько устройство может работать без подзарядки или каким образом робот подключается к сети, если соединение происходит с помощью Wi-Fi, то это существенно ограничивает возможности пользователя в свободном перемещении робота-аватара.

Роботом-аватаром сейчас часто называют два разных класса устройств: устройства телеприсутствия и удаленно управляемые гуманоидные роботы. В перспективе оба эти класса сможет сочетать один робот, но на сегодняшний день гуманоидные роботы слишком дороги для обычных людей, поэтому устройства телеприсутствия, как правило, представляют собой схему "планшет на колесиках". В то же время, гуманоидные роботы постоянно совершенствуются, и за последние годы разработчики достигли значительных успехов, поэтому в ближайшее время возможно появление доступных гуманоидных роботов-аватаров.

Разработчики таких роботов сегодня все чаще сталкиваются со сложностью управления, поэтому предлагают использовать не стационарный пульт с экранами и кнопками, а портативные решения на основе шлемов виртуальной реальности – это позволяет сделать управление роботом более интуитивным. Такую схему, например, использовала компания Sarcos Robotics для управления своим строительным роботом Guardian GT, а также Toyota в гуманоидном роботе T-HR3.