Инженеры учат роботов просить о помощи (Видео)

Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) обучают роботов просить о помощи. Для обучения используются мобильные роботы youBot с манипулятором, приспособленные для сборки мебели IKEA. Согласно проекту, столкнувшись с какой-либо непредвиденной ситуацией, с которой робот не в состоянии справиться самостоятельно, он должен понятно попросить о помощи человека.

•  Комбинированная игровая система в корпусе R2-D2

Случаев, когда роботу может потребоваться помощь человека, множество: труднодоступность деталей или сложность позиционирования деталей на сборочном стенде. Столкнувшись с какой-либо сложной ситуацией, youBot должен самостоятельно определить характер возникшего затруднения, классифицировать его, а затем в понятной и простой форме попросить о помощи человека.

Участвующие в эксперименте роботы способны, например, попросить испытателя подать белую ножку собираемого стола, перевернуть столешницу или отвернуть туго закрученный саморез. Просьбы о помощи подаются голосом. Получив помощь, роботы способны поблагодарить человека и продолжить выполнение задачи самостоятельно. В перспективе такая система позволит усовершенствовать роботов занятых, в частности, на производстве, поскольку операторам не придется выяснять причины задержек.