Ученые сконструировали робота-кота

Робот-кот при ходьбе имитирует движения кошки. О роботе рассказывается в июньском выпуске International Journal of Robotics Research.

Каждая из 4-х конечностей робота, получившего название Cheetah-Cub ("Детеныш гепарда"), состоит из 3-х секций, соединенных пружинами, и по строению напоминает кошачью лапу. Конечности приводятся в движение сервоприводами. "Головы" у робота нет, а на месте "хвоста" в видео, посвященном Cheetah-Cub, находится провод.

Достоинства робота — малый вес (около килограмма), способность передвигаться по неровным поверхностям и высокая скорость. В пресс-релизе EPFL сообщается, что Cheetah-Cub — самый быстрый среди роботов весом менее 30-ти кг: за секунду он может преодолеть расстояние, в 7 раз превышающее длину его собственного туловища.

Разработка робота-кота ведется с 2008 года, но действующая модель по-прежнему находится в стадии прототипа. Когда конструкторские работы будут завершены, Cheetah-Cub сможет использоваться в исследовательских проектах и в спасательных миссиях. Насколько велика грузоподъемность робота, не уточняется.

Cheetah-Cub — не единственный шагающий робот, созданный "по мотивам" представителя семейства кошачьих. Так, американская компания Boston Dynamics разрабатывает робота Cheetah ("Гепард"), который, как и "настоящий" гепард, развивает скорость за счет сгибания "спины".