"Марсианские" роботы высадились в пустыне в Марокко
- Автор
- Дата публикации
!["Марсианские" роботы высадились в пустыне в Марокко](https://telegraf.com.ua/static/storage/thumbs/428x240/d/1f/134a41df-9371591ec1267115ffc39e4ffa33d1fd.jpg?v=9313_1)
В пустыне в Марокко прошли полевые испытания робототехнических систем, предназначенных для исследования Красной Планеты
Буквально на днях в одном из самых засушливых районов пустыни Сахара в Марокко прошли полевые испытания трех автоматизированных робототехнических систем, предназначенных для исследований Красной Планеты. Испытания в условиях, максимально приближенных к реальным, были организованы и проведены германским Центром новшеств в области робототехники (DFKI Robotics Innovation Centre), в них было задействовано около 40 инженеров и специалистов из разных европейских организаций и компаний. Были испытаны технологии автоматической навигации, проведения съемки, исследований и другие технологии космической робототехники, которые будут использоваться в будущих исследовательских планетарных миссиях.
![](https://telegraf.com.ua/static/storage/thumbs/428-*/b/c9/4eca1077-d26890352f88e3bba77f76f19d85ac9b.jpg?v=9313_1)
Данная работа выполняется в рамках проекта PERASPERA (Project Plan European Roadmap and Activities for Space Exploitation of Robotics and Autonomy), который является частью европейской программы Horizon 2020. Полевые испытания начались с испытаний беспилотного летательного аппарата, который, пройдя несколько раз над заданной областью, выполнил аэрофотосъемку и составил цифровую топологическую карту с разрешающей способностью 4 сантиметра. Эти данные, совмещенные с данными, собранными наземными аппаратами, стали набором, обеспечивающим работу алгоритмов навигации, разработанных специалистами Европейского космического агентства (ЕКА).
![](https://telegraf.com.ua/static/storage/thumbs/428-*/f/6c/38711bf9-97a2f182966de76044f98200c54fa6cf.jpg?v=9313_1)
В процессе составления цифровых карт появились первые неожиданности. Песчаные дюны оказались настолько подобными по размерам и форме, что алгоритмы компьютерного видения испытывали затруднения в их идентификации. Идентификация элементов ландшафта производится алгоритмами путем поиска даже самых незначительных отличий и подобие песчаных дюн друг другу попросту поставило в тупик эти алгоритмы.
Исследователи: Роботы смогут научиться ходить самостоятельноНесколько более положительные результаты показал марсоход SherpaTT, которому удалось не заблудиться в дюнах и пройти дистанцию в 1.3 километра, периодически посылая запросы модулю, являющемуся главным планировщиком миссии в те моменты, когда он находил камни и другие объекты, представляющие интерес с исследовательской точки зрения. Это хороший пример того, как марсоходы следующих поколений должны будут уметь принимать собственные решения, а не полагаться на людей, постоянно контролирующих их действия.
![](https://telegraf.com.ua/static/storage/thumbs/428-*/a/8d/c336ce9a-d4e2ee27fe744b2a7ad01bcf0ccde8da.jpg?v=9313_1)
Полевые испытания дали разработчикам космических роботов массу полезной информации, которая будет использована для улучшений программных алгоритмов и аппаратных средств систем управления. Следующие испытания уже будут проведены в действительно реальных условиях, в ходе первой демонстрационной миссии, которая запланирована на 2023 год.