Робота от компании Honda научили становиться на лестницу

Представители компании Honda в ходе конференции IROS продемонстрировали новые способности робота ASIMO, который теперь умеет становиться на вертикальную лестницу и подниматься по ней. Также инженеры, которые трудились над созданием новой модификации робота ASIMO, предприняли попытки научить робота справляться с более сложными для него задачами.

Так, разработчики благополучно обучили робота подниматься на вертикальные лестницы и взбираться по ним. Выбор именно таких задач обусловлен тем, что для большинства роботов, которые стали результатом разработок соревнований DARPA Robotics Challenge, такие условия оказались непосильными.

Исследователи вписали в систему управления роботом некий алгоритм, который корректирует ошибки и помогает роботу избежать замирания и падения в случае, когда предпринятые шаги оказываются ошибочными. Именно посредством применения такого алгоритма робот научился подниматься по вертикально расположенным лестницам.