Нейросеть теперь может собрать кубик Рубика одной рукой (Видео)
- Автор
-
- Дата публикации
- Автор
Ученые обучили пару нейронных сетей решать кубик Рубика с помощью человеческой руки-робота.
Алгоритм для роборуки, разработанный компанией OpenAI, позволил ей собирать кубик Рубика одной рукой.
Исследователи обучали алгоритм, управляющий роборукой, в виртуальной среде методом проб и ошибок. Сначала нейросеть научилась переворачивать части кубика в горизонтальной и вертикальной областях — за это отвечал первый алгоритм, обладающий короткой долгосрочной памятью.
Второй алгоритм отвечал за визуальное восприятие кубика Рубика. Исследование длилось с 2017 года — за два года инженерам удалось научить алгоритм собирать сложные комбинации, состоящие из 26 поворотов, в 20% случаев.
Более простые комбинации, состоящие из 20 повторов, роборука собирает лучше — сделать это ей удается в 60% случаев.