Дослідники навчили автомобілі з автопілотом не стикатися між собою
- Автор
Дослідники розробили алгоритм для машин із самостійним водінням, який може запобігти потраплянню автомобілів в аварії і затори.
Команда з Північно-Західного університету США (NU) вже перевірила програму на роботах і стверджує, що їхній винахід є "першим децентралізованим алгоритмом із гарантією відсутності зіткнень".
Алгоритм ділить землю під машинами на сітку. Роботи вивчають своє положення за допомогою технології, аналогічної GPS, і координують свої рухи з допомогою датчиків, які оцінюють, де є вільний простір для переміщення.
"Роботи відмовляються переміщатися в якесь місце, поки це місце не звільниться, і поки вони не дізнаються, що інші роботи не переміщаються в це ж місце. Вони обережні і резервують місце заздалегідь", — сказав Майкл Рубінштейн з Northwestern Engineering, який керував дослідженням.
Команда Рубінштейна перевірила свій алгоритм на ста роботах, встановлених в їх лабораторії. Менш ніж за хвилину роботи зійшлися в формі букв "NU".
Щоб виключити будь-які відволікаючі фактори, роботам було дозволено відчувати тільки трьох або чотирьох своїх найближчих сусідів. Це обмеження їх зору спрощує масштабування системи, оскільки роботи можуть взаємодіяти локально, не маючи потреби в глобальній інформації.
Перевага рою роботів в тому, що немає централізованого контролера, здатного порушити роботу всієї системи. Це дозволяє їм працювати разом для виконання завдання — навіть якщо один з них виходить з ладу.
Це дає системі очевидне застосування при складських роботах. Але Рубенштейн вважає, що це може також скоротити затори на дорогах і зменшити кількість зіткнень для транспортних засобів з автономним управлінням.
Футуристичні прогнози, які можуть збутися до 2030 року (Фото)"Розуміючи, як управляти нашим роєм роботів для формування форм, ми можемо зрозуміти, як управляти парками автономних транспортних засобів, коли вони взаємодіють один з одним", — сказав він.